Betaflight
- 軟件授權： 免費軟件
- 軟件類型： 國產軟件
- 軟件語言： 簡體中文
- 更新時間： 2023-06-02
- 軟件評分：
- 軟件大小： 85MB
- 應用平臺： WinAll
軟件介紹 下載地址
Betaflight官方版是一款可以幫助用戶控制多旋翼飛行器的飛行和姿態穩定的開源飛控固件。Betaflight官方版采用先進的PID算法和濾波技術，可以實現多旋翼飛行器的精確控制和穩定飛行。Betaflight官方版還提供了多種飛行模式和配置選項，方便用戶進行飛行器的個性化設置和優化。
Betaflight基本簡介
betaflight最新版是一款為用戶帶來便捷的調節參數功能的文件，讓你輕松的設置各項參數，獲得不錯的使用效果，從而使得你的飛機輕松起飛，根據你設計數據暢快的天際翱翔，快來載吧!
Betaflight功能介紹
betaflight最新版動態IO接口，硬件接口指定。
增加了F7處理器的支持，并開始支持少量使用F7芯片的飛控
(注釋：在F4飛控硬件性能過剩，還沒有完美優化的前提下，已經開始準備上F7了……borisbstyle的目標是流暢運行雙32k，這真是高瞻遠矚的一手)。
(注釋：也就是說你可以任意指定飛控板上的硬件針腳定義，比如原來的1號電機口壞了，你可以隨意指定其余電機信號口，或者是接收機的針腳壞了，可以指定電調信號針腳輸出接收機信號。不像原來使用remaping命令來修改，而使用新的resource命令和resource list命令來修改。注意僅支持那些針腳直接連接到處理器上的引腳，像蜂鳴器這種需要驅動電路的引腳無法使用這種方法來改變。)
過濾器，通道行程量設置等等動態配置更新
支持kiss電調的數傳功能(僅支持DSHOT協議)
支持顯示KISS電調的轉速和溫度
支持飛控橋接刷新KISS24和CASTLE電調
對新增幾款飛控提供支持
使用F3和F4芯片的飛控可以支持DSHOT，支持速度從DSHOT
150,300,600,到1200,詳情需要查閱飛控的硬件支持
(注釋：這意味著Naze32,CC3D使用F1處理器的飛控運算能力再怎么優化都不夠用了，完全被borisstyle淘汰了，F1芯片不支持DSHOT功能，在今年DSHOT幾乎就會一統天下的情況下，F1的飛控就是被判了死刑了)
大量代碼優化(能夠在F3和F4處理器上達到更高的PID運行速率)
為飛行姿態啟用了完全的浮點運算邏輯
(注釋：由于F1芯片沒有浮點處理器，所以F3，F4的飛控加上浮點處理器，能夠更好的運行Betaflight固件，這點也可以看出，F1飛控已經被拋棄了，最多也就只能刷到3.0.1了，后續版本對F1來說已經沒意義了。其實Naze32還挺便宜的，性能嘛，新手夠用，夠用了)。
Betaflight更新日志
修正了OSD切換開關問題
改進參數的終點處理
修正了默認參數配置(使用更少的處理器資源)
修正了REVONANO飛控的支持。
改善了錯誤的修改針腳布局以后的啟動性能。
修正“diff”命令不支持輸出一些OSD參數的問題
修正了馬達自定義布置在RCExplorer飛控的問題。
簡化了Cli命令為F1和F3飛控騰出更多存儲器空間
一些代碼的優化改進。
蘇公網安備32032202000432